OpenCV 旋轉圖片的基本做法，是先用 `cv2.getRotationMatrix2D()` 產生仿射旋轉矩陣，再用 `cv2.warpAffine()` 套用到原圖。角度以逆時針為正值，例如 90 代表逆時針旋轉 90 度；如果旋轉後邊界要補白，可以在 `warpAffine()` 加上 `borderValue=(255, 255, 255)`。
OpenCV 旋轉圖片要用哪兩個函數？
OpenCV 旋轉圖片主要使用 `cv2.getRotationMatrix2D()` 和 `cv2.warpAffine()`。前者決定旋轉中心、角度與縮放比例，後者把矩陣實際套用到圖片像素。
`cv2.getRotationMatrix2D(center, angle, scale)` 會回傳 2x3 的仿射矩陣。`center` 通常設為圖片中心點，`angle` 是旋轉角度，`scale` 是縮放倍率。
`cv2.warpAffine(image, M, (w, h))` 會用矩陣 `M` 重新映射圖片。第三個參數 `(w, h)` 是輸出圖片尺寸，如果仍使用原圖寬高，旋轉後超出邊界的部分會被裁掉。
如何用 Python 寫一個 rotate_image 函數？
`rotate_image()` 可以把讀圖、取得中心點、產生旋轉矩陣與套用仿射轉換整理成同一個流程。這樣在測試不同角度時，只需要改變 angle 參數。
```py
import cv2
import numpy as np
image = cv2.imread("image1.jpg")
def rotate_image(image, angle):
(h, w) = image.shape[:2]
center = (w // 2, h // 2)
matrix = cv2.getRotationMatrix2D(center, angle, 1.0)
rotated_image = cv2.warpAffine(image, matrix, (w, h))
return rotated_image
rotated_image = rotate_image(image, 90)
cv2.imshow("image", image)
cv2.imshow("rotated_image", rotated_image)
cv2.waitKey(0)
cv2.destroyAllWindows()
```
這段程式碼保留了原文最核心的做法：先取得圖片高度與寬度，再把中心點設為 `(w // 2, h // 2)`。如果圖片是 623x242，旋轉中心就會落在圖片中央附近。
旋轉角度的正負方向怎麼判斷？
OpenCV 的 `getRotationMatrix2D()` 以逆時針方向為正角度。若要讓圖片逆時針旋轉 90 度，angle 應設定為 90；若要順時針旋轉 90 度，angle 應設定為 -90。
這一點在調整影像資料集時很容易弄反。建議先用一張有明確方向的測試圖，例如含文字、箭頭或不對稱物件的圖片，確認正負角度符合預期後，再批次套用到資料夾。
如何讓旋轉後的邊界填成白色？
`cv2.warpAffine()` 可以透過 `borderValue` 設定旋轉後的空白邊界顏色。若資料背景是白色，設定 `borderValue=(255, 255, 255)` 可以讓旋轉結果更自然。
```py
import cv2
import numpy as np
image = cv2.imread("image1.jpg")
def rotate_image(image, angle):
(h, w) = image.shape[:2]
center = (w // 2, h // 2)
matrix = cv2.getRotationMatrix2D(center, angle, 1.0)
rotated_image = cv2.warpAffine(
image,
matrix,
(w, h),
borderValue=(255, 255, 255),
)
return rotated_image
rotated_image = rotate_image(image, 90)
```
如果圖片背景不是白色，`borderValue` 應改成與背景一致的 BGR 顏色。OpenCV 使用 BGR 色彩順序，不是常見的 RGB 順序。
常見問題
OpenCV 旋轉圖片會改變圖片大小嗎？
上述範例不會改變輸出圖片大小，因為 `warpAffine()` 的輸出尺寸仍設定為原圖寬高 `(w, h)`。若旋轉角度不是 90、180、270 度，邊角可能會被裁切。
`getRotationMatrix2D()` 的第三個參數是什麼？
第三個參數是縮放比例。設定為 `1.0` 代表只旋轉不縮放，設定為 `0.5` 代表旋轉後縮小為一半。
OpenCV 的邊界顏色為什麼用 `(255, 255, 255)`？
OpenCV 以 BGR 儲存彩色像素，但白色在 BGR 和 RGB 都是 `(255, 255, 255)`。若要填黑色，可以使用 `(0, 0, 0)`。
參考資料
- OpenCV 文件，`getRotationMatrix2D` 與 `warpAffine` API，https://docs.opencv.org/4.x/da/d54/groupimgproctransform.html，存取日期：2026-08-27。
延伸閱讀
關於作者 {#author}
Claire Chang ｜ 企業 AI 導入與流程轉型顧問。專注於 AI Agent 架構設計、ERP 系統整合與企業 AI 治理。
首次發布：2022-12-21